ACサーボモータ方式トルクセンサは、多様化するトルク測定に対応した高精度なトルクセンサです。PT-8800コントローラとの組み合わせにより使用されます。
トルク測定に必要な回転制御は、速度制御・トルク制御・位置制御で、ワークに合わせた方式での測定を行うことが出来ます。また、豊富な測定ソフトにより、ワークの特性に合わせた測定解析を実現します。
ACサーボ方式トルクセンサ PAシリーズ
[1]特徴
●制御方式を速度・トルク・位置制御で切り替え可能
●高性能ACサーボモータの採用により、速度制御精度が高い
●高性能ACサーボモータの採用により、トルク制御精度が高い
●高分解能のエンコーダを装備。位置決め制度が高い
●高分解のトルクセンサにより、トルク精度が高い
●加速・減速を任意に設定することが可能
ラインアップ
| 製品 | 型式 | トルク | 回転数 | モータ定格 |
|---|---|---|---|---|
| 検出器 5mNm | PA5MN | 5mNm | ～3,000 | 50W |
| 検出器 10mNm | PA10MN | 10mNm | ～3,000 | 50W 100W |
| 検出器 0.1Nm | PA100MN | 100mNm | ～3,000 | 50W 100W |
| 検出器 1Nm | PA1N | 1Nm | ～3,000 | 50W 100W 400W |
| 検出器 10Nm | PA10N | 10Nm | ～3,000 | 200W 400W 1KW |
※回転数は最大定格をお客様仕様により選択致します。
仕様
| トルク精度 | ±1% | |
|---|---|---|
| トルク零点移動 | ±0.5% | |
| トルク繰り返し精度 | ±0.5% | |
| トルク非直線性 | ±0.5% | |
| 回転数精度 | ±0.1% | |
| 角度精度 | ±0.1% | |
| 位置決め精度 | ±0.1% | 位置制御時 |